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工业机器人实训总结报告1000字 工业机器人实训总结心得四篇
工业机器人工程应用虚拟仿真实验系统的开发是非常有必要的,它能够解决高校资金短缺,教学资源分配不均的窘状,让每个学生都能控制与真实机器人无差的虚拟机器人,可模拟多个应用场景。以下是小编整理的工业机器人实训总结报告相关内容,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友,欢迎阅读与收藏。
工业机器人实训总结报告 篇1在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势,很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业,主要从事自动化贸易,该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程,而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程,但是我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天,我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境,很多小问题吧我搞得团团转,一次次的请导师帮助,现在想来还有点不好意思,不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止,有时候一个小问题导师都能讲好几遍,在调试四轴机器人似的时候,关于如何机械手坐标系,导师讲了好几遍,当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句:“还不太明白”,导师又把机器人现场调试了一遍,又细致讲解了一遍又一遍。